К сожалению, в Яндексе отсутствует данная опция, однако вы можете поступить нескольку по-другому. В браузере существует функция полноэкранного режима, как правило, эту функцию выполняет функция F11. Нажмите на эту кнопку, вам откроется карта на весь экран. Далее нажмите сочетание клавиш Alt—PrintScreen и затем вставьте скопированное изображение в любой графический редактор. Именно в нем вы сможете распечатать карту без проблем